昆明市呈贡新区作为试点区域,已放宽皮卡进城限制,但主城区二环及二环以内区域暂不放宽皮卡进城限制。2016年2月,工信部、发改委和公安部在河北、辽宁、河南、云南四个省份率先放开皮卡进城的限制;2017年2月,工信部和发改委又将皮卡进城解禁试点范围扩大到湖北省和新疆自治区。