从动件常用的运动规律有哪几种？各有什么特点

从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。

特点：

1、等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。

2、等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。

3、正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。

扩展资料：

从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种。

参考资料来源：百度百科-凸轮机构

从动件再运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。

常用从动件运动规律

1.等速运动规律 特点：从动件在推程(回程)中的速度v=常数。

等速运动规律的位移、速度、加速度线图

等速运动规律的位移线图作图方法

注意：这样从动件在开始和终止的瞬时，速度有突变，加速度a在理论上为无穷大，其惯性力将引起刚性冲击。所以，等速运动只适用于低速。

2.等加速等减速运动规律

等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。

等加速等减速运动曲线

等加速等减速运动位移线图做法

3.余弦加速度运动（简谐运动）规律

余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）。

余弦加速度运动曲线

余弦加速度运动位移线图做法

4.组合型运动规律