我不知道你用abz相脉冲干什么，既然都是用plc发脉冲来控制伺服，那伺服走了多少，你是知道的。
plc我也不知道，等高手来
你那个是增量式伺服是吧，你需要定位原点不产生漂移动，这个和采集z相信号有啥关系？在没掉电的情况下，你回原点没有z相也能做是吧，掉电的情况下，增量式的不能知道他的位置，如果你把掉电前的位置保存在上位机上，再来电的情况下，回原点和z相有关？而且你的电机如果不带掉电制动的话，那掉电后，负载有移动那你就回不了原点了。绝对值式的伺服那更没关系了，他知道他的零点在哪儿。
而且你说你要做闭环采集ab信号，那样做也不是闭环，要在负载上直接连一个反馈装置，反馈到上位机才是。
驱动器和电机之间有闭环，整个系统是半闭环的。
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