50KHz频率不高，直接采用T0计数就可以了，大概思路如下：
T0设置为计数器模式，下降沿计数。T1设置成定时器模式，中断20ms即可，20ms中断时读取T0内部的计数值，然后计算既可以得到频率。
数码管显示采用分时驱动吧，正好利用20ms的中断来刷新每位。具体的应该你也知道，这个是基础。
不过在极低频率，0.X HZ估计效果很差，这个需要设置不同的量程来做了，自动量程可以采用不同频率下改变T1中断时间的方法来做，具体也就是说多久才能取到一个脉冲。
一般的方法是在低频时采用测量脉宽周期的方法计算得到频率，高频采用上楼说的采用内部计数器计数的方法
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