你启动频率太大,肯定抖动,你开始以低频启动之后,再高速,建议400hz的频率启动,然后再加速,停止的时候减速停止!
步进电机振动大是正常的,但可以控制算法抑制。
建议你把频率改一下
建议你看看C语言课本,if语句用的不对