在蜗杆上加弹簧。
把螺旋升角做成左右齿面不相同的，要相对于公称尺寸左右对称。
蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
是在涡轮上加弹簧，轮子做成两片合在一起，两片间用扭转弹簧挂住，再加轴加紧。弹簧可以弥补正反转的间隙，能够弥补高速、磨损带来的间隙。
在蜗杆上加弹簧，消除反向间隙
蜗轮加工成两半，进行配合。
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