AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体： ★无托结构——斯太尔AUG不是第一把军用无托结构的步枪，事实上英国的Enfield EM-2和苏联的Korobov TKB-408无托突击步枪要早于AUG约前25-30年。法国的无托步枪——FAMAS自动步枪也在同一年代公布。 ★塑料制的武器主体 ★采用望远瞄准镜为标准瞄具 ★模块化设计——最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器（自动步枪、轻机枪、卡宾枪）的模块化系统，最先是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制的。 不过有一点可以肯定的是，以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名的AUG比起上述的那些前辈们要成功得多。 AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，有钢增强嵌件。 AUG使用短活塞导气操作原理 枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。 AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm（约20英寸），冲锋枪型枪管长350mm（13.8英寸），卡宾枪型枪管长407mm（16英寸），而重型枪管（即轻机枪枪管）长621mm（24.4英寸）。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。只需要更换一些套件，不需要专门的工具 斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远式瞄准镜（兼提把），由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司（Swarovski Optik）设计，密封在一个筒型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。 标准的瞄准镜座可以快速地并更换上一个M1913标准皮卡汀尼导轨。 AUG采用弹匣式供弹，有30发（标准步枪）和42发（轻机枪）两种弹匣。弹匣是用半透明的增强聚合物制成，可以看到弹匣内的存弹量。后来又为伪装需要生产了一种黑色的不透明弹匣。弹匣释放扣位于弹匣入口的后方，左右手均能操作（一些说法认为左右手操作都很不灵便）。任一种枪都可以使用两种不容容量的弹匣，不过AUG的弹匣只能专用于AUG枪族，不能与其他步枪通用。另外，AUG的弹匣是预封装的，生产出来就已经压好枪弹，随时可以使用，但有专家质疑预封装的弹匣内长期受压的弹簧会不会发生疲劳，长时间存放后会不会出故障。 不足之处AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。该枪前小后大，前“瘦”后“肥”，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。
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