可以的。 自动取票机是24小时工作的，你什么时候去都可以。你所说的5:30-22:00应该是工作人员的上班时间。售票大厅就有自动取票机，自动取票机又不需要工作人员看着。建议你提前一会到火车站取票，以免造成不必要的麻烦。祝你旅途愉快。
