铰接式战车，将两个车体用铰接的方式连接在一起，极大地提高了整车的转向灵活性和克服障碍的能力。
但是转向阻力成倍增加，道理不难理解。履带车辆转向时，靠制动内侧履带使车辆转向，这样，内侧履带就要横向刮地面。对于硬质路面，问题还不算大；但是，对于松软路面，积雪或砂土越刮越多，堆积如小山一样，使转向阻力成倍或几十倍增加，严重时甚至使发动机憋熄火，车辆“抛锚”。而铰接式车辆，两节车体 4 可以相对转一个角度。
还有，铰接式战车的不足之处为，结构不紧凑，用作装甲车辆，防护面积增大，使装甲增重；此外，两节车体之间输弹困难，人员交换不便
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