只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
出现这样的情况可能是变速箱出问题了最好是及时的检查一下希望我的回答对你有所帮助
