你是想做到你设定多少脉冲就到达多少吗？也可以用drvi指令，当当你设定的脉冲值发完后有个内部继电器好像是m8029会闭合的用到控制中断，指令详细使用方法查看一下编程使用手册。你用的那个和这个指令都有个专用的寄存器存脉冲数，然后用cmp比较指令然后等于时来控制中断。
