楼主没有总体概念，多接触工厂就会明白的；PLC控制是个大的硬件概念，称PLC控制系统；PID只是一个回路控制技术，PLC控制系统会用到PID控制指令的，用来控制PID回路的；
没有专门PID硬件模块，PID都是通过编程实现的。
