足球起源于中国古代战国时期的齐国，当时把足球名为“蹴鞠”，汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。
2004年初，国际足球联确认足球起源于中国，“蹴鞠”是有史料记载的最早足球活动。
蹴鞠所用之“鞠”，可上溯到石球。石球约十万年前的丁村文化遗址首先出土，四万年前的许家窑文化遗址大量出现。石球最早是狩猎工具，原始社会后期出现了用脚踢的石球及镂空的陶球。
明《太平清话》是说蹴鞠始于黄帝，开始用于军事训练。鞠是用皮子做成圆形，里面装满毛发。
足球发展史：
足球起源于中国，古时叫蹴鞠，现代足球起源于英国。
在中世纪的英国，足球以成为许多年轻人所热衷的一项活动。他们在狭窄的街道上追逐皮球，经常将皮球踢到街边人家的窗子上。于是英国国王不得不下令禁止踢足球。从12世纪到16世纪，英国国王先后四次发布过“足球禁令”。不过，由于足球运动的特殊魅力，禁令也未能使它夭折。
1857年，在英国设菲尔德成立了世界上第一个足球俱乐部。1863年，在英国又成立了第一个足球协会。从此，有组织的、在一定规则约束下的足球运动开始从英国传遍欧洲，传遍世界。在19世纪末，足球运动在西欧国家已相当普及。
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