要求拆迁估计不行啊,因为房子还离公路有五米,不影响公路的正常运行 ,但对你们居住肯定影响挺大的,可以向路政部门申请安装防噪音设施,这个要求按原则上说应该能满足你的诉求的,如果他们不答应安装防噪音安全设备,可到法院申诉要求相应的赔偿
无证建设行为,属于违法建筑