A、只有回复力满足F=-kx的振动才是简谐运动,据此可知,恢复力总是指向平衡位置;故A正确;B、加速度、速度方向相同时振子做加速运动,靠近平衡位置;反向时做减速运动,远离平衡位置;故B错误;C、D、在平衡位置加速度最小,为零;速度最大;故C错误,D错误;故选:A.