三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心，这三个瞬心一定在一条直线上。应用是找两个不相连的两构件的瞬心如:构件1和构件4不相连，但他们都和构件2,3相连，那么我们找13和34瞬心，连成直线，再找12和24瞬心，连成直线，这两个直线的交点就是14瞬心。也就是说如果要找不相连构件14的瞬心，就要在14中插入两个数，如12,24和13,34
