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电梯死机原因剖析
我们在电梯维修保养中，经常听到电梯“死机”这个词，常常碰到电梯处于休止状态，有时关闭电源一次，再重新送电后电梯即恢复正常运行。有些维修人员也很难解释“死机”的原因。其实这些“死机”情况，往往是因为电梯程序检测到外部出现了故障而设计的一些保护程序，以防止电梯的继续运行而引发事故。在电梯技术论坛上，有些朋友已提出电梯“死机”这一说法不合适，而更确切地说应该是“出现程序保护”。 为了更好的理解“程序保护”会引发电梯休止，我们现在以三菱SG-VP电梯为例，剖析一下在软件中设置的一些“程序保护”，以便我们对电梯“死机”有深一步的了解，如果能举一反三，对于我们平时维修其它类型的电梯也有一定的借鉴及帮助。 在三菱SG-VP电梯中，设置了较多的程序保护，我们看看下面的梯形图： 在上面的梯形图中，设置了一个类似于我们熟悉的外围硬件线路中的安全回路，诸多的“安全触点”串联在一起，控制一个继电器的线圈，这里这个继电器是M691，而M691又直接控制中间继电器M110。这个M110就好比我们称谓的安全继电器。正常时它应该吸合，它的常开触点串在几乎所有的输出回路中，当它释放时，电梯即不能开快车也不能开慢车，能使电梯处于“休止”状态。 那么，串联着的这些安全触点到底什么时候会动作呢？我们一个一个来分析。（1）M1：光电脉冲出错下面是M1的控制电路： 梯形图中，M3是运行继电器，当程序控制到上行接触器或下行接触器吸合时，M3即吸合。X0是PLC对光电脉冲的检测信号。图中可见，当电梯运行信号发出后，如果光电脉冲在3秒内仍无反应，计时器T1或T2即动作，促使M1吸合并自持。 这个设计就是程序对光电脉冲的监测保护，这样我们就知道，当电梯的光电坏了或与PLC的连接不良，（也有可能光电电源不好等），电梯一启动就保护了。或者电梯启动时马达没有旋转（可能是堵转或抱闸没有张开引起），PLC同样检测不到光电脉冲，电梯即进入保护。（2） T2：上下行接触器监测出错（运行中） 在电梯的外围接线图中，由上行、下行接触器的常闭触点串联后接到PLC的X2输入点，这个点就能起到对上下行接触器的监测作用。当电梯在自动档运行时，Y12或Y13中有一个吸合，而这时X2必须断开，X2灯不亮。如果由于某种原因接触器未吸合（X2仍点亮），超过5秒后计时器T2动作并自持。电梯进入休止状态。 引起这种原因有几种可能：接触器线圈回路断开、接触器机械卡阻不能吸合，或监测信号的辅助触点本身不能释放等。（3） T3：快慢车接触器监测出错 （运行中） X3是快车接触器与慢车接触器辅助常闭触点串联后接入PLC的监测点。当电梯运行时，X3应该不亮，如果某种原因使X3仍然保护点亮状态，则电梯进入保护状态。 可能引起的原因与上面的分析方法类似，我们可以自己判断一下。（4） T4：快慢车接触器监测出错（停止时） 当电梯停止时，PLC输出控制的Y10、Y11释放，X3也应马上接通点亮，如果由于接触器触点粘连或机械卡阻不能释放，在一定时间内T4动作并自持，程序保护。这里可以看出这就是防接触器触点粘连保护。当然有时可能接触器触点并未粘连，而是由于控制X3的触点本身接触不良也会引起保护，实际这种情况比较多见。 从图中我们可以看出，如果就是因为控制X3的触点本身接触不良引起保护，电梯进入休止。假如这个触点接触不良仅是偶然性的，我们在关闭PLC电源重新送电后，只要这个触点恢复正常，电梯又能进入正常运行。所以当我们没有仔细检查故障原因而重启动电梯，很难发现电梯休止的原因究竟出在哪里。（5） T21、T30接触器监测点动作出错 在正常情况，当电梯运行时，上行接触器与下行接触器必须有一个吸全，快车接触器与慢车接触器也必须有一个吸合。根据这个原则编制以上回路，即可对这些接触器的不正常动作进行检测，从发光二极管观察X2与X3要么应该同时点亮，要到应该同时熄灭。当出现之外的情况一定时间后，T21或T30中有一个会吸合并保持，电梯进入故障保护状态。（6） T31：两层之间运行时间超过设定值 上图中，M15是上平层感应器插入隔磁板时在一个程序扫描周期内吸合一下。称上升沿触发脉冲。 M16是上平层感应器离开隔磁板时在一个程序扫描周期内吸合一下，称下降沿脉冲。 M17为下平层感应器插入隔磁板时在一个程序扫描周期内吸合一下，是上升沿脉冲。 M18为当下平层感应器离开隔磁板时在一个程序扫描周期内吸合一下，是下降沿脉冲。 电梯在正常运行时，应该在一个预先设定的时间内（这里为30秒）总是要经过一次平层感应器，如果因为某种原因，电梯有运行指令而超过这个设定的时间还检测不到感应器的动作，即判定有故障发生，程序进入保护状态。这时为了防止电梯不转或速度过慢而设定的。 在这个梯形图中，我用红线框出的部分为两个平层感应器的输入信号，设计人员这样编程我没有看出是什么意图，两个信号组成的四种状态都列出来，无论怎样红线部分都应该时接通的，取消这部分电路应该我认为也应该没什么问题。（7） T32：上下行接触器监测出错（停止时） 这个分析方法与（4）类似，当电梯停止时，X2灯必须点灯，否则就会保护。（8） C1：电梯溜车保护 在电梯停止是，平层感应器应该处于相对静止状态，如果电梯发生溜车，平层感应器经过隔磁板时会令计数器C1计数，当计数达到设定值时C1动作，电梯即进入保护状态。 笔者认为这样的溜车保护不合适，电梯要移动2层楼层面才被检测出太危险，前面既然有光电脉冲检测，电梯停止时光电脉冲也应相对停止，只要对这个信号检测不是更好吗？（9） T36：安全继电器粘连保护 （10）T35：门锁继电器粘连接保护 呵呵，以上两个保护程序可以自己分析一下了。（11） M690：执行写入操作时对电梯位置的检测出错 这类电梯当执行层高写入操作时，电梯必须停到底层，下减速限位切断。且应在平层位置（两只平层感应器都在隔磁板中），如果不在这个位置，程序保护了，就不能再进行层高写入操作了。 通过以上分析，我们直观地看到了电梯软件中确实设置了许多电梯保护程序，电梯“死机”也不是莫明其妙地发生的。当我们碰到电梯有频繁的“死机”现象时，肯定电梯存在某种故障隐患。 由于现在市场存在各种品牌各种型号的电梯，电梯的软件设计也各不相同，而且许多核心技术我们维修保养人员不一定会了解，所以很多情况下我们也要凭经验来判断电梯“死机”的原因。我们电梯技术方面的论坛要是多贴一些相关电梯“死机”原因之类的贴子，对我们维修人员来说应该是很有帮助的。
什么 电梯？什么系统？
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