这个你应该咨询一下厂家的技术支持，问问他们这个故障代码的含义到底是什么，我也刚看了一下，确实没有这个代码。另外，凭经验来讲，感觉这个是有电磁干扰的可能性，你可以尝试在伺服驱动器的输出端加伺服驱动器输出端专用滤波器，或者是伺服驱动器输出端专用电抗器尝试。
这个是因为没有设置电机代码导致的，显示ND
这个是伺服电机代码，在PN-64里面设定
