这是你的理解出问题了，你把摩擦力作为驱动力了。正确的思考是：牵引摆杆的是滑块，滑块与摆杆的作用力方向是垂直于它们的接触面的，而移动方向是平行于接触面的，根据传动角的定义，应该是90度吧。当然这里忽略了摩擦力的作用，在有摩擦力的情况下，传动角小于90度。
传动角等于90°
