据我了解回答:1, 界面, 交互数据. 引用，委托。2，通信, 串口, SOCKET等.3，视觉的话, halcon好学一点， 把算法在C#.net平台实现。视觉又有很多分支。 看你注重哪一块了，可以看看图像的数据结构。
应该是socket 百度有很多资料 可以系统学习
