ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESP）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成黄色，同时在仪表上提示“自适应巡航雷达被遮挡”或“自适应巡航系统故障”。
1.自适应巡航雷达被遮挡
如果仪表提示“雷达被遮挡”，请确认雷达表面是否清洁，清除表面的污染物。如果清洁雷达表面后，该故障长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。
2.自适应巡航系统故障
如果仪表提示“自适应巡航系统故障”，且较长时间不能自动消除，重新上电后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。
3.以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：
●拆卸或重新安装雷达或前碰撞横梁
●外力等导致雷达固定不稳或位置异常
●车辆发生过碰撞
●ACC性能下降（如探测到目标的距离异常缩短或经常错误识别旁边车道的车辆等）
要注意的是：
车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响ACC的功能，因此，维修作业必须由长安汽车授权的服务网点进行。
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