楼上的说法有歧义，不是STM32的所有的定时器都可以驱动电机，Advanced Timer 可以，General Timer也可以，Base Timer不可以，但可以的也须先确认对应的定时器TIMx_CHx是否外接引出，要不比较麻烦。向STM32F030F4P，有Advanced Timer ，但缺了条通道，用其他方法也可以驱动三相电机，但麻烦，另外这种方式想上FOC是没戏的。步进电机驱动方法不同另算。 查看原帖>>
