原名圆凼子场，初建于明代。清雍正初改设钱塘镇；民国30年（1941年）7月改镇为乡；1953年3月划钱塘乡街村设钱塘镇。1941年改乡，1958年并钱塘、广贤乡建钱塘公社，1962年广贤公社析出。1983年复置乡，1985年建镇。1992年广贤乡并入。1997年，面积44.9平方千米，人口3.5万，辖钱塘、学堂、玉珠、黑洞、空顶、朝寺、壮金、石礅、猫岩、丰坟、九家、广贤、大桥、凤寺、兴山、郭堰、海钟、长安18个行政村和圆凼1个居委会。 2001年，将原会龙乡所辖11个村委会、1个居委会，面积20.82平方千米，15934人（其中非农业人口1213人）和原泥溪镇所辖10个村委会、1个居委会，面积24.87平方千米，15276人（其中非农业人口1297人），划归钱塘镇管辖，钱塘镇共辖39个村委会、3个居委会，总面积90.64平方千米，总人口67256人，其中非农业人口6863人，镇政府驻圆凼子。 2005年区划调整后，钱塘镇管辖原钱塘镇、金子镇所属行政区域，辖36个村委会、4个居委会，面积134.15平方千米，镇政府驻园凼社区居委会园凼街。
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