对O点做力矩和mg*L/2 *sin(theta) = I*E + m*at*L/2
I = 1/12 mL^2,at = E*L/2
代入
解得E= 3gsin(theta)/2L
http://zhidao.baidu.com/question/1692735414435012388 看看这个或许比较清楚
