首先要办理继承权公证,车主的所有第一顺位继承人在一起,到公证处签订一份协议,继承人包括车主的儿女、父母、妻子,按照公证处的要求签字,确定由儿子一人继承车辆,然后再凭公证书到车管所办理过户手续,需要的材料包括车主的身份证、户口注销证明、死亡证明、妻子的身份证、继承公证书。
带上行驶证和车主身份证及死亡证去车管所