在驾驶实习期内，不可以由驾龄不足3年的朋友陪同下上高速的。必须是三年以上驾龄。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
不可以，一定要驾龄满三年的驾驶员陪同，不然会处罚的。
