世界上没有无刷直流电机，无刷电调的作用就是把直流电逆变成三项交流电共给无刷电机供电用的，建议买电调，单个电调制作起来就很费事至少需要两个定时器一个产生pwm波一个控制交流换相，而且四个电机的定时值不同，一片stm32控制起来资源拙鸡。不想要电调就用直流电机吧，一片mos驱动一个电机产生四路不同频率的pwm驱动mos
用无刷直流电机，但是PWM波你得考虑怎么控制，最好直接买个电机驱动模块来控制，这样难度降低很多而且也非常稳定
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