树莓派可通过以下步骤驱动惠普打印机：
1、通过浏览器打开惠普官网，点击驱动下载，输入自己的打印机型号；
2、中文的官网不提供linux驱动下载，需要点击列表底部的了解更多；
3、跳转页面之后，点击从“HP Linux 成像和打印”网站上下载 Linux 驱动程序，点击down按钮，下载驱动；
4、选择好系统版本、打印机型号，点击下一步，按照提示一直点击next，直至出现down；
5、打印机用usb线接到树莓派上，在树莓派执行 lsusb 命令，安装python-usb这个库，用于直接通过usb接口来操作usb设备，安装好后就可以通过usb接口来操作打印机，这样树莓派即成功驱动惠普打印机。
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