一、买卖程序：直接签订《房地产交易合同》，办理房屋买卖产权变更手续，如果是满五年的唯一住宅房产，90㎡以内（不含90㎡）契税1%，90㎡以上契税2%，交易费4元/㎡，工本费50元，配图费10元；如果不是唯一住宅个税1%。
二、公证赠予：至公证处办理财产赠予公证手续，公证费按照2%收取（各地不完全一样），然后办理产权变更手续，契税4%，交易费4元/㎡，配图费10元。
三、办理产权变更后其他人无权索要。
可以继承给孙子，或都直接去做个公证，到公证处做个公证就好。这样钱少花一点。过户的话就继承过户，但这房子在爷爷奶奶百年过出售的话有非常高额的继承税！如果做了公证的话女儿是无权索要过户后的财产的
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