黑线：GND ；红线:VCC ；白线：pwm信号 利用信号脉宽进行转向调节 调节角度为+60°~-60° 脉冲控制信号周期20ms，舵机转向角度为0°时，脉宽为1.52ms，占空比为7.6% 顺时针旋转脉宽范围：1.520~0.920ms，对应占空比为7.6%~4.6% 逆时针旋转脉宽范围：1.520~2.120ms，对应占空比为7.6%~10.6% 关于算法也就是PID吧，具体的参数还需要不断自己测试找到最恰当的值
