城邦是古希腊政治的内涵的主要概念。在古希腊的政治语汇中，“政治”一词源自“波里”（Polis），该词在《荷马史诗》中指堡垒或卫城。同“乡郊”（demos）相对。雅典的山巅卫城“阿克罗波里”，雅典人常简称为“波里”。堡垒周遭的“市区”称“阿斯托”（asto）。后世把卫城、市区、乡郊统称为一个“波里”，综合土地、人民及其政治生活而赋予其“邦”或“国”之意，演变为“城邦”之称，有独立自主和小国寡民的特点。
诸侯国，中文狭义上指历史上秦朝以前分封制下，由最高统治者天子对封地的称呼。诸侯国源自分封制，最早可以追溯到西周时期。当时的土地和连同人民，分别被授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。诸侯国封国的面积大小不一，封国国君的爵位也有高低。诸侯必须服从周王室，按期纳贡，并随同作战，保卫王室。诸侯掌握自己封地内的军政大权，从某种程度上来说，是独立的，当然名义上还是要礼敬周王室。到了战国时期，诸侯国中的强国纷纷各自称王，互相为战，周王室亦无可奈何。最终秦国统一了中国，建立了中国历史上真正的第一个封建帝国。
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