要有天山山脉、昆仑山脉、喜马拉雅山脉、阿尔泰山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、托罗斯山脉和扎格罗斯山脉等。在以上主干山脉之间有青藏高原、蒙古高原、伊朗高原、安纳托利亚高原、德干高原、阿拉伯高原、中西伯利亚高原和塔里木盆地、准噶核唤尔盆地、柴达木盆地等。
在山地、高原的外侧分布着面积广大的平原，主要有东北平原、华北平原、长江中下游平原、裤氏码印度河平原、恒河平原、美索不达米亚平原、西西伯利亚平原等。亚洲既有世界上最高的高原（青藏高原）、山脉和山峰（珠穆朗玛胡哪峰，海拔8844.43米），又有世界上著名的平原（西西伯利亚平原）和洼地（死海）。
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