可以，具体的操作步骤如下：
1、首先打开手机上的“小爱同学”软件图标，如下图所示。
2、进入小爱同学界面之后，选择点击右上角的“设置”图标，如下图所示。
3、进入设置界面之后，选择点击“语音唤醒”选项，如下图所示。
4、最后打开“语音唤醒”后面的开关按钮即可。
小米6不支持锁屏状态下唤醒小爱同学。需要在亮屏状态下才能唤醒小爱同学。设置方法如下：
工具/材料：小米6手机
1.点击手机上的设置，进入到设置页面。
2.进入之后，找到更多设置选， 点击打开它。
3.进入更多设置之后，选择手势及按键快捷方式，并打开它。
4.点击语音助手选项，进入到下一个页面。
5.选择一种手势按键动作，这里以长按Home键为例。
6.选择了长按Home键为手势键之后，回到手机桌面，长按手机的Home键就可以唤醒小爱同学了。
小米6目前还不支持锁屏状态下唤醒小爱同学
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