2kπ是以360°为一周期的角度，比如说k=4时，就是8π也就是1440°kπ/2是以90°为一周期的角度，比如说k=3时，就是3π/2也就是135°同理，kπ也是这样自己懂了吧。然后所有的k都只能取整数用的话就是在计算角度啊，还有三角函数的取值范围之类的，蛮烦的
