可以啊，只是频率是在PLC内部设置好的，端口0只需要输出脉冲就行了啊
有的，pls2指令就可以，做定位控制，定位控制的核心就是脉冲数，频率，方向。它都可以通过脉冲输出模式进行设定，还可以设定相对定位还是绝对定位，一个指令全部搞定
你可以上技成论坛或中华工控论坛上去看看。
