不需要，无限连带责任是说个人以其全部的财产承担责任，在未对债务进行完全清偿前，个人的财产都需要对债务进行清偿，但是因为死亡，所以遗产应该优先清偿债务，如果没有完全清偿，但是因外债务人财产已经没有了，债权人不能要求债务人的亲属清偿。
连带责任指的是当责任人为多人时，每个人都负有清偿全部债务的责任，各责任人之间有连带关系。所以，不存在所谓“继承”。
