U2是有555组成的多谐振荡电路，发出矩形振荡信号。
U1A是与门控制电路，INC为“1”时U4A输出为“0”，阻止振荡信号传输。
U3六个反相器，其整形、正反驱动以扩大输出电压和并联驱动增加输出电流的作用。
简单说
555芯片构成个振荡器，输出超声波发射器的工作频率信号，而这个信号送到发射器，就由INC信号控制。U1A是个与门，INC信号和555芯片输出的信号，在这里相与。显然 1A=0 时，与门被锁住，只有 1A=1 时，1B 信号才能通过与门，到达后级，后面的反相器并联是为了提高驱动能力；
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