一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率采用合适的功率器件去驱动。
下边的电路图是我工程上实际使用的，可以正反转，脉宽调制的话还可以调速。
51单片机对直流电机的转动，是通过高低电平来控制的
直流电机有两根线，分别简称为正和负
第一种情况，当正接电源负接地的时候，电机正转
第二种情况，当正接地负接电源的时候，电机反转
第三种情况，当正和负都接电源或者都接地的时候，电机停止
综上，51单片机通过IO口连接电机的正和负
然后给高低电平，就可以控制直流电机正转和反转了。
那叫‘’步进电机‘’
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