这个不会，输入采样和输出刷新都是几us而已，而程序执行，有的指令只有0.0几us，有的是2，30us，平均一下按照10us算，1万步程序，也不过100 000us也就是0.1s而已，而且比如FX2N才8000步程序，因此执行完一个扫描周期也就是0.几s不到的时间。望采纳。。。。。。。
不会啊，扫描很快的
