v=at，速度：伺服电机设定的转速，加速度就是一定时间内速度的变化率。没有如何平衡一说。按工艺，负载，惯量，响应能力等进行合理设置。也会有相关的计算和设备软件。这方面百度搜索下就有了。
高中物理实验探究加速度与力和质量的关系的实验
原理：合外力 F=mg(钩码重力） 质量M（小车质量）
a=mg/M 呈线性关系
实际实验时因车和木板间存在摩擦力 F-f=Ma 不呈线性关系，所以要平衡摩擦力
另外：本实验中第二个要求是 M>>m
小车受到的合外力F=Mmg/(m+M)
只有在满足 M>>m 的条件下 a=mg/(M+m)才可以实现a=mg/M
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