A、酸雨的形成是空气中的污染物二氧化硫与水反应生成亚硫酸，故选项错误．
B、该化学方程式二氧化碳后面没有标注↑，正确的化学方程式为：2NaHCO3
Na2CO3+H2O+CO2↑，故选项错误．
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C、铜的活动性比氢弱，铜不能与稀硫酸反应，故选项错误．
D、氯化钡与硫酸镁溶液反应生成硫酸钡沉淀和氯化镁溶液，该反应是两种化合物相互交换成分生成两种新的化合物的反应，属于复分解反应，该反应应用和相应的原理（用化学方程式表示）及基本反应类型均正确．
故选D．
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