AGM-86C是在AGM-86B基础上研制的空射常规对陆攻击巡航导弹。改装为爆破杀伤战斗部。1991年海湾战争,美国空军首次从B-52轰炸机上发射了35枚AGM-86C,成功攻击了伊拉克首都巴格达的发电厂、输电网、通讯中心等高价值目标,以及伊拉克北部地区一些战斧巡航导弹射程难以达到的重要目标。