圆周运动的物体，如绳子拉一个小球做水平平面内的圆周运动，受到重力和绳子的拉力，其合力为水平平面内的圆周运动的向心力。竖直平面内的圆周运动不是匀速圆周运动，除了最高和最低点时，重力和绳子的拉力的合力不是向心力（画个图就知道了）。向心力不好算，故除了最高和最低点时不可用圆周运动公式。F向心力=ma=mv²/r=mrω²
