电控悬架系统的分类按控制理论不同，电控悬架系统分为半主动式、主动式两大类。半主动悬架：是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数两者之一可以根据需要进行调 节。主要采用调节减振器的阻尼，不能对刚度进行有效的控制。 主动悬架：能自动调整悬架刚度和阻尼(包括整体调整和单轮调整),从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。此外,主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度。
