A、核糖是RNA的组成成分，脱氧核糖是DNA的组成成分，A正确；B、胆固醇是构成细胞膜的重要成分，参与血液中脂质的运输，B错误；C、糖原是动物细胞中特有的多糖，植物细胞中不含有，C错误；D、纤维素是植物细胞中特有的多糖，动物细胞中不含有，D错误．故选：A．
