A、ATP的组成元素是C、H、O、N、P,核酸(基本组成单位是核苷酸)的组成元素是C、H、O、N、P,染色体是由DNA和蛋白质(组成元素有C、H、O、N)组成的,因此其组成元素是C、H、O、N、P,故A正确;
B、线粒体、染色体(主要成分是DNA和蛋白质)、叶绿体都含有DNA,但核糖体和高尔基体不含DNA,故B错误;
C、糖蛋白具有识别功能;抗体特异性识别相应的抗原;受体能识别相应的信号分析;限制酶能识别特定的核苷酸序列.所以糖蛋白、抗体、受体、限制酶都是具有识别作用的物质,故C正确;
D、所有生物细胞都含有细胞膜,而细胞膜的主要成分是蛋白质和磷脂,故D正确.
故选B.