先了解一下定义：
持续动词：在做某些动作的时候，什么时候开始做，什么时候结束，需要一定的时间，而且这个时间根据实际情况可以延长或缩短。比如「ご饭を食べる」的「食べる」，可以吃十分钟也可以吃一个小时，「食べる」这个动作可以任意持续，象这种可以任意持续的动词就叫做持续动词。
瞬间动词：动作或行为一瞬间就可以完成的。如「ドアを开ける」的「开ける」门打开那一瞬间动作就结束了。比如「帽子を被る、起きる、花が咲く、死ぬ」等，这类动作开始到结束不可能持续很长时间。
自动词：动词本身能完整地表示主语的某种动作的词。
他动词：动词需要有一个宾语才能完整地表现主语的动作或作用的词
从以上定义可以看到，这两对是不同层次的区分：一个是说动作的长短，另一个是能否完整地表示主语。