经过高速公路收费站的总过路费约140元。
驾车路线：全程约294.5公里
起点：庆阳市
1.庆阳市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿长庆大道行驶2.2公里，右转进入双塔路
2) 沿双塔路行驶220米，左转进入S202
3) 沿S202行驶2.0公里，左转
4) 行驶490米，朝庆城/临汾方向，稍向右转进入庆阳北互通
2.沿庆阳北互通行驶320米，直行进入青兰高速
3.沿青兰高速行驶188.3公里，朝延安/黄陵/G65W方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.2公里，直行进入延西高速
5.沿延西高速行驶83.5公里，在延万路/万花/万花山/花木兰纪念馆出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶810米，直行
7.延安市内驾车方案
1) 行驶1.5公里，直行进入万花路
2) 沿万花路行驶11.5公里，左前方转弯进入南河滨路
3) 沿南河滨路行驶150米，右转进入光华路
4) 沿光华路行驶550米，直行进入南大街
5) 沿南大街行驶180米，直行进入南滨路
6) 沿南滨路行驶970米，左转进入礼堂巷
7) 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街
8) 沿南大街行驶250米，到达终点(在道路右侧)
终点：延安市
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