旋转和平移,肯定是对空间一个向量进行的,一个关系相当于一个变换,看你的表述,应该是旋转矩阵左乘平移矩阵,相当于就是两个变换的乘积,只不过这个时候没有对某个具体向量施行运算而已,因为对向量施行一种变换就要右乘一个向量
